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vendredi 2 avril 2021

Conclusion

Conclusion


La robotique signifie l'ensemble des études et des techniques autour des robots. La robotique englobe la fabrication, la conception, la réalisation des robots, mais aussi leur utilisation pour une tâche déterminée dans une situation précise ou non. On la retrouve dans plusieurs domaines comme dans l'industrie, l'agriculture ou encore dans l'espace.


Quant au terme robotique, il fut introduit dans la littérature en 1942 par Isaac Asimov dans son livre Runaround. Il y énonce les trois règles de la robotique, qui deviendront, par la suite, dans les oeuvres de sciences-fiction, les Trois lois de la robotique.

Les trois lois sont les suivantes:

-Première loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction, permettre qu'un être humain soit blessé;

-Deuxième loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi;

-Troisième loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle rpotection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.


L'intelligence artificielle est très bénéfique pour l'humain. Elle permet de réaliser de nouvelles choses. Cependant, il faut faire attention à ne pas se laisser dépasser puisque les robots pourraient devenir une menace pour les humains.

Intelligence artificielle

Intelligence artificielle: 

L'intelligence artificielle est un ensemble de théories et de techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine.


Cette vidéo est pertinente, facile à comprendre et très intéressante. Elle explique bien l'intelligence artificielle.

https://www.youtube.com/watch?v=Kazkft5_ye


1) Où retrouve-t-on l'intelligence artificielle ?

2) Qui a créée Alexa ?

3) Quelle est le fonctionnement du test de Turing ?

4) En quelle année le premier ordinateur a-t-il gagné le meilleur joueur d'échecs du monde ?

5) Dans quelle domaine retrouve-t-on l'intelligence artificielle ?

Les robots dans l'industrie

Les robots dans  l'industrie


  • Les robots cylindriques

Lorsque le porteur d'un robot à structure cylindrique possède deux articulations rotoïdes et une articuylation prismatique, les deux articulations rotoïdes ne peuvent être consécutives et leurs axes de mouvement sont forcément parallèles.



  • Les robots delta

Le robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation. Il fait partie de la famille des robots parallèles parfois appelé hexapodes.



  • Les robots polaires

On appelle robot polaire les robots ayant uniquement des articulations de type rotoïde. Pour pouvoir déplacer et orienter l'organe effectuer dans toutes les directions en 3D, un tel robot a besoin de 6 axes: 3 pour le déplacement et 3 pour l'orientation.



  • Les robots SCARA

SCARA est un acronyme pour Selective Compliance Articulated Robot Arm, ce qui signifie qu'il est flexible dans l'axe X-Y, et inflexible dans l'axe Z.




  • Les robots cartésiens

Les robots cartésiens se rapprochent cartésiens sont très proches des robots cylindriques. Ils possèdent la même mécanisation, la même composition et le même système de déplacement.








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