Les robots dans l'industrie
- Les robots cylindriques
Lorsque le porteur d'un robot à structure cylindrique possède deux articulations rotoïdes et une articuylation prismatique, les deux articulations rotoïdes ne peuvent être consécutives et leurs axes de mouvement sont forcément parallèles.
- Les robots delta
Le robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation. Il fait partie de la famille des robots parallèles parfois appelé hexapodes.
- Les robots polaires
On appelle robot polaire les robots ayant uniquement des articulations de type rotoïde. Pour pouvoir déplacer et orienter l'organe effectuer dans toutes les directions en 3D, un tel robot a besoin de 6 axes: 3 pour le déplacement et 3 pour l'orientation.
- Les robots SCARA
SCARA est un acronyme pour Selective Compliance Articulated Robot Arm, ce qui signifie qu'il est flexible dans l'axe X-Y, et inflexible dans l'axe Z.
- Les robots cartésiens
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